Cette rue doit son nom au bac qui fut établi en 1550 et fut fort utilisé à partir de 1564 lorsqu’il fut nécessaire de faire passer la Seine aux blocs de pierre destinés à la construction du château des Tuileries.
Afin que ceux-ci n’aient pas à traverser Paris, on aménagea en plein champ, entre les carrières de Vaugirard et la Seine, un chemin spécial que jalonnent de nos jours les rues Notre Dame des Champs, Saint Placide, Dupin et du Bac.
Cette dernière rue, primitivement appelé grand chemin du Bac, puis rue du Bac et Grande rue du Bac, ne fut guère bâtie avant 1620.
N° 35 à 43 : Emplacement de 5 maisons construites par le noviciat des Dominicains (cf. r. Saint Thomas d’Aquin) qui les louait.