Cette rue est l’ancien chemin du Bel-Air indiqué en 1730 comme conduisant du chemin de Longchamp (r. de Longchamp) à la barrière de l’Etoile ; il a été transformé en rue en 1826. Son nom actuel, de 1864, est celui du maréchal de France Bernard Law, marquis de Lauriston (1768-1828).